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ca6140交流伺服系統(tǒng)主要發(fā)展趨勢

日期：2009年11月04　來源：沈陽第一機床廠　關(guān)鍵字：ca6140
    綜合交流伺服系統(tǒng)的發(fā)展與現(xiàn)狀，可以十分清楚地看出其發(fā)展趨勢。
    1．交流化
    ca6140伺服技術(shù)將繼續(xù)迅速由DC伺服系統(tǒng)轉(zhuǎn)向AC伺服系統(tǒng)。從目前國際市場的情況看，幾乎所有的新產(chǎn)品都是AC伺服系統(tǒng)。在工、，k發(fā)達國家，AC伺服電動機市場占有宰已經(jīng)超過80％。在國內(nèi)生產(chǎn)AC伺服電動機的／家也越來越多，正在逐步地超過生產(chǎn)DC伺服電動機的J家�？梢灶A(yù)見，在不遠的將來，除了在某些微型電動機領(lǐng)域之外，AC伺服電動機將完全取代DC伺服電動機。
    2．全數(shù)字化
    采用新型高速微處理器和專用數(shù)字信號處理機(DSP)的ca6140伺服控制單元將全面代替以模擬電子器件為主的伺服控制單元，從而實現(xiàn)完全數(shù)字化的伺服單元。
    3．采用新型電力電子半導(dǎo)體器件
    目前，ca6140伺服控制系統(tǒng)的輸出器件越來越多地采用刑關(guān)頻率很高的新型功率半導(dǎo)體器件，主要有人功率晶體管(GTR)、功率場效應(yīng)管(PMOSFET)和絕緣門極晶體管(1GBT)等。這些先進器件的應(yīng)用顯著地降低了伺服單元輸出回路的功耗，提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度，降低了運行噪聲。尤其值得一提的是，最新型的ca6140伺服控制系統(tǒng)已經(jīng)開始使用一種把控制電路功能和大功率電子開關(guān)器件集成在一起的新型模塊，稱為智能控制功率模塊(Intelligent PoweModules，IPM)，這種器件將輸入隔離、能耗制動、過溫、過壓、電流保擴及故障診斷等功能全部集成在一個小大的模塊中。其輸入電平與TTL信號完全茹容，與微處珥器的輸出可以直接接口。它的應(yīng)用顯著地簡化了伺服單元的設(shè)計，爿：實現(xiàn)廠伺服系統(tǒng)的小型化和微型化。
    4．高度集成化
    最新水平的ca6140伺服系統(tǒng)產(chǎn)品改變了將伺服系統(tǒng)劃分為速度伺服單兀與位置伺服單元兩個模塊的做法，代之以單一的、高度集成化、多功能的控制單元。同——個控制單元，只要通過軟件設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)，就可以改變其系統(tǒng)性能，既可以使用電動機本身配置的傳感揣構(gòu)成半閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，又町以通過接口與外部的位置或速度或力矩傳感器構(gòu)成高精度的全閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。高度的集成化還顯著地縮小了整個控制系統(tǒng)的體積，使得伺服系統(tǒng)的安裝與調(diào)試下：作都得到簡化。
    5．智能化
    智能化是當(dāng)前一切Tqk控制設(shè)備的流行趨勢，ca6140伺服驅(qū)動系統(tǒng)作為一種高級的丁業(yè)控制裝置當(dāng)然也不例外。最新數(shù)字化的ca6140伺服控制單元通常設(shè)計為智能荊產(chǎn)品，它們的智能化特點是：首先，它們都具有參數(shù)記憶功能；其次，它們都具韋故障診附；與分析功能：第三，有的伺服系統(tǒng)還具有參數(shù)自整定的功能。
    6．模塊化和網(wǎng)絡(luò)化
    在國外，以下業(yè)局域網(wǎng)技術(shù)為基礎(chǔ)的I／  自動化工程技術(shù)在最近1年得到了K足的發(fā)展，并顯示出良好的發(fā)展勢頭。為適用這一發(fā)展趨勢，最新的ca6140伺服系統(tǒng)都配置丁標(biāo)準(zhǔn)的靳i通信接嚼¨專用的局域網(wǎng)接門。這些接口的設(shè)置，顯著增強廠伺服單元與其他控制設(shè)備之間的互聯(lián)8自力，從而與CNC系統(tǒng)問的連接也由此變得{‘分簡單，只需要一根電纜或光纖，就叫以將數(shù)臺甚至數(shù)十臺伺服單，‘與卜位計算機連接成為整個ca6140數(shù)控系統(tǒng)，也叫以通過串行接門與町編程控制器(PLC)的數(shù)控模塊相連接。

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