數控機床按控制的運動軌跡分類
l ）數控車床點位控制
點位控制數控機床的特點是機床的運動部件只能夠實現從一個位置到另一個位置的精確運動，在運動和定位過程中不進行任何加工工序。數控系統只需要控制行程的起點和終點的坐標值，而不控制運動部件的運動軌跡，因為運動軌跡不影響最終的定位精度。因而，點位控制的兒個坐標軸之間的運動不需要保持任何聯系。為了盡可能減少運動部件的運動和定位時間，并保證穩(wěn)定的定位精度，通常先以快速運動至接近終點坐標．然后再以低速準確運動到終點位置。減少因運動部件慣性引起的定位誤差。例如數控鉆床、數控沖床、數控點焊機及數控測量機等。
2 ）數控車床直線控制

直線控制數控機床的特點是機床的運動部件不僅要實現一個坐標位置到另一個坐標位置的精確移動和定位，而且能實現平行于坐標抽的直線進給運動或控制兩個坐標鈾實現斜線的進給運動，但不能加工復雜的工件輪廓。例如數控車床、數控銑床、數控磨床等。
3 ）數控車床輪廓控制
輪廓控制數控機床的特點是機床的運動部件能夠實現兩個的坐標抽同時進行聯動控制。它不僅要求控制機床運動部件的起點與終點坐標位置，而且要求控制整個加仁過程每一點的速度和位移量，即要求控制運動軌跡，將零件加工成在平面內的直線、曲線表面或在空間的曲面。輪廓控制要比直線控制更為復雜，數控車床需要在加工過程中不斷進行多坐標軸之間的插補運算，實現相應的速度和位移控制。很顯然輪廓控制包含了實現點位控制和直線控制，例如加工中心。

按性能水平分類
數控機床按照性能水平可以分為經濟型、普及型和高級3 類。
”經濟型數控機床
經濟型數控機床的控制系統比較簡單，通常采用以步進電機作為伺服驅動元件的開環(huán)控制系統，分辨率為0.01mm ，進給速度在8到15m / min 之間，最多能控制3 個軸．可實現3 軸三聯動以下的控制，一般只有簡單的CRT 字符顯示或簡單數碼管顯示。數控系統多采用8 位CPU 控制。程序編制方便，操作人員通過控制臺上的鍵盤手動輸入指令與數據或直接進行操作。經濟型數控機床通常采用單板機或單片機數控系統，功能較簡單、價格低廉，主要用于車床、線切割機床及舊機床的改造。
2 ）普及型和高級數控機床
普及型和高級數控機床采用全功能數控系統，控制功能比較齊全，屬于中、高檔數控系統。通常采用半閉環(huán)的直流伺服系統或交流伺服系統，也采用閉環(huán)伺服系統。
普及型數控機床采用16 位或32 位微處理機的數控系統，機床進給系統中采用半閉環(huán)的交流伺服或直流伺服驅動，能實現4 軸四聯動以下的控制，進給速度為20m / min ，有齊全的CRT 顯示功能，能顯示字符、圖形，并具有人機對話功能，具有直接數字控制通信（Direct Numeri 。al Control , DNC ）接口。
高級數控機床在數控系統中采用32 位或64 位微處理機，進結系統中采用高響應特性.