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數(shù)控機(jī)床中斷程序的功能

日期：2013年10月15　來(lái)源：本站原創(chuàng)　關(guān)鍵字：數(shù)控機(jī)床中斷程序的功能
（１） 初始化程序。初始化程度的主要作用是為整個(gè)系統(tǒng)的正常工作做準(zhǔn)備。電源接通后，系統(tǒng)首先進(jìn)入此程度，此時(shí)沒(méi)有其他優(yōu)先級(jí)中斷。在初始化程度中，系統(tǒng)主要完成下述工作。
1.進(jìn)行一些接口芯片的初始化，包括計(jì)數(shù)器/定時(shí)器8253,可編程中斷控制器8259A,可編程通信接口8251A，位置控制芯片MB8739;
2.清除系統(tǒng)RAM工作區(qū)（包括預(yù)清機(jī)床邏輯I/O信號(hào)在RAM中的映像區(qū)）；
3.初化系統(tǒng)參數(shù)，如設(shè)置棧指針，設(shè)置中斷矢量，并為數(shù)控加工工作正常進(jìn)行而設(shè)置某些初始狀態(tài)，置系統(tǒng)默認(rèn)的G代碼，并對(duì)某些參數(shù)進(jìn)行預(yù)處理等；
（2）第一級(jí)中斷程序。第一級(jí)中斷程序?yàn)橹骺爻绦�，它由初始化程序轉(zhuǎn)來(lái)，沒(méi)有其他優(yōu)
先級(jí)中斷時(shí)，此主控程序始終循環(huán)進(jìn)行，并進(jìn)行 悅砸栽 顯示和程序存儲(chǔ)器 砸韻醞 的校驗(yàn)工作。
（3）第二級(jí)中斷服務(wù)程序。這是針對(duì)操作員通過(guò)人機(jī)輸入設(shè)備（機(jī)床操作面板或數(shù)控鍵
盤）所選擇的各種工作方式，主要對(duì)各種工作方法進(jìn)行處理，并完成實(shí)時(shí)加工控制中插補(bǔ)前
的各種準(zhǔn)備工作，如數(shù)控加工程序的輸入和編輯、機(jī)床調(diào)整、數(shù)控加工程序段的譯碼、刀補(bǔ)計(jì)算等預(yù)處理。
（4）第三級(jí)中斷服用程度。每16ms進(jìn)行一次，主要功能是對(duì)機(jī)床操作面板
的輸入信號(hào)進(jìn)行監(jiān)視，啟動(dòng)plc控制程序，按機(jī)床狀態(tài)、自動(dòng)加工的要求以及操作員通過(guò)機(jī)床操作面板輸入的控制要求，實(shí)現(xiàn)機(jī)床邏輯控制，并將機(jī)床狀態(tài)通過(guò)CRT和機(jī)床操作面板及時(shí)輸出。
（5）第四級(jí)中斷服務(wù)程序。第四級(jí)中斷服務(wù)程序用于數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（存放參數(shù)、變量、數(shù)據(jù)等）進(jìn)行讀寫奇轅 偶校驗(yàn)讀寫時(shí)，有錯(cuò)則報(bào)警，若無(wú)錯(cuò)則結(jié)束。
（6））第五級(jí)中斷服務(wù)程序。每 8ms產(chǎn)生一次，主要完成插補(bǔ)計(jì)算、位置伺服控制 園 減速控制及各種補(bǔ)償。

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