伺服超差
所謂伺服超差，即機床的實際進給值與指令值之差超過限定的允許值。對于此類故障應(yīng)作如下檢查；
1）檢查CNC控制系統(tǒng)與驅(qū)動放大模塊之間，cnc控制系統(tǒng)與位置檢測器之間，驅(qū)動放大器與伺服電動機之間的連線是否正確、可靠。
2）檢查位置檢測器的信號及相關(guān)的D/A轉(zhuǎn)換器電路是否有問題
3）檢查驅(qū)動放大器輸出電壓是否有問題，苦有問題，應(yīng)予以修理或更換。
4）檢查電動機軸與傳動機械間是否配合良好，是否有松動或間隙存在
5）檢查位置環(huán)增益是否符合要求�？嗖环�合要求，對有關(guān)的電位器應(yīng)予以調(diào)整
機床停止時相關(guān)方向進給振動
1）檢查調(diào)頻脈動信號并觀察期波形及振幅，苦不符合要求應(yīng)調(diào)節(jié)有關(guān)電位器，如三菱TR23伺服系統(tǒng)中的VR11電位器
2）檢查伺服放大器速度環(huán)節(jié)的補償功能�？嗖缓线m，應(yīng)調(diào)節(jié)補償用電位器，如三菱TR23伺服系統(tǒng)中的VR3電位器，一般順時針調(diào)節(jié)響應(yīng)快、穩(wěn)定性差，容易引起撼動 逆時針調(diào)節(jié)響應(yīng)慢、穩(wěn)定性好
3）檢查位置檢測用編碼盤的軸、聯(lián)軸節(jié)、齒輪系是否嚙合良好，有無松動現(xiàn)象，苦有問題應(yīng)予以修復(fù)
機床運行時有噪聲與擺動現(xiàn)象
1）檢查測速發(fā)電機換向器表面是否光滑、清潔，電刷與換向器間是否接觸良好，苦有問題應(yīng)及時進行清理或修整！
2）檢查伺服放大部分速度環(huán)節(jié)的功能，苦不合適應(yīng)予以調(diào)整，如三菱TR23系統(tǒng)的VR3電位器
3）檢查伺服放大器位置環(huán)節(jié)的增益，苦有問題應(yīng)調(diào)節(jié)有關(guān)電位器，如三菱TR23系統(tǒng)的VR2
4）檢查位置檢測器與聯(lián)軸節(jié)間的裝配是否有松動
5（檢查由位置檢測器來的反饋信號的波形及D/A轉(zhuǎn)換后的波形幅度�？嘤袉栴}，應(yīng)進行修理或更換。
失控飛車現(xiàn)象
1）位置傳感器或速度傳感器的信號反相，或者是電樞線接反了，即整個系統(tǒng)不是負反饋而變成正反饋了
2）速度指令不正確
3）位置傳感器或速度傳感器的反饋信號沒有接通或接線斷開
4）CNC控制系統(tǒng)或伺服控制板有故障
5）電源板有故障而引起的邏輯混亂
所有的軸均不運動
1）用戶的保護性鎖緊如急停按鈕、制動裝置等沒有釋放，或有關(guān)運動的相應(yīng)開關(guān)位置不正確
2）主電源熔絲斷
3）由于過載偘斷路器動作或監(jiān)控用繼電器的觸點未接觸，呈常開狀態(tài)而使伺服放大部分信號沒有發(fā)出
電動機過熱
1）滑板運行時其摩擦力或阻力太大，導(dǎo)致驅(qū)動電動機過熱
2）熱保護繼電器脫扣電流設(shè)定錯誤，過載不能及時切斷電源進行保護
3）勵磁電流太低或永磁式電動機磁性不足時，為獲得所需力矩也可引起電樞電流增大而使電動機過熱。
4）切削條件惡劣，切削抗力太大引起電動機電流增大導(dǎo)致過熱
5）運動部件夾緊、制動裝置沒有充分釋放，使電動機過載電流增大導(dǎo)致過熱
6）由于齒輪傳動系的損壞或傳感器有故障，所引入的噪聲進入伺服系統(tǒng)而引發(fā)的周期性噪聲，可使電動機過熱
7）電動機本身內(nèi)部匝間短路而引起的過熱
8）帶購房冷卻的電動機，風(fēng)扇損壞，使電動機過熱
機床定位精度不準
1）滑板運行時的阻力太大
2）位置環(huán)的增益或速度環(huán)的低頻增益太低
3）位置環(huán)的增益或速度環(huán)的低頻增益太低
4）位置環(huán)或速度環(huán)的零點平衡調(diào)整不合理
5）由于接地、屏蔽不好或電纜布線不合理，而使速度指令信號滲入噪聲干擾和偏移！
 零件加工表面粗糙
1）檢查測速發(fā)電機換向器的表面光滑狀況以及電刷的磨合狀況，苦有問題，應(yīng)修整或更換
2）檢查調(diào)頻脈沖波形振幅、頻率及濾波形狀是否符合要求，苦不合適應(yīng)予調(diào)整。
3）檢查切削條件是否合理，刀削是否損壞，苦有問題需改變加工狀態(tài)或更換刀具
4）檢查傳動部分的反向間隙，苦不合適應(yīng)調(diào)整或進行軟件上的反射間隙補償
5）檢查位置檢測信號的振幅是否合適并進行必要的調(diào)整
6）檢查機床的振動狀況，如機床水平狀態(tài)是否符合要求，機床的地基是否有振動，主軸旋轉(zhuǎn)時機床是否振動等。