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按伺服控制方式分類數(shù)控機(jī)床
日期：2013年06月12 來源：本站原創(chuàng) 關(guān)鍵字：按伺服控制方式分類數(shù)控機(jī)床
（１）開環(huán)控制數(shù)控機(jī)床開環(huán)控制沒有檢測反饋裝置，數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的指令脈沖信號(hào)是單方向的，沒有反饋信號(hào)，因此其加工精度主要取決于伺服系統(tǒng)的性能。開環(huán)控制系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)元件主要是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，控制電路每變換一次指令脈沖信號(hào)，電動(dòng)機(jī)就轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角。開環(huán)控制結(jié)構(gòu)簡單，造價(jià)低，調(diào)試維修方便，但控制精度一般不高，多應(yīng)用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床或舊機(jī)床的數(shù)控化改造。
（２）半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床半閉環(huán)控制采用的是角位移檢測裝置，安裝在伺服電動(dòng)機(jī)或絲杠端部，通過檢測伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)角或絲杠轉(zhuǎn)角，間接測得工作臺(tái)的實(shí)際位移值，與輸入指令值比較后，用差值控制運(yùn)動(dòng)部件。由于絲杠、工作臺(tái)等慣性較大的運(yùn)動(dòng)部件不在控制環(huán)內(nèi)，比較容易獲得穩(wěn)定的控制特性，角位移檢測裝置可與伺服電機(jī)設(shè)計(jì)成一個(gè)整體，使系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡單，安裝調(diào)試方便，但機(jī)械傳動(dòng)的誤差無法得到校正和消除。只要檢測裝置的精度高，分辨率高，絲杠螺母機(jī)構(gòu)的精度高。具有可行的間隙消除措施，半閉環(huán)控制系統(tǒng)就能具有較高的控制精度，目前廣泛應(yīng)用于中小型數(shù)控機(jī)床上。
（３）閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床閉環(huán)控制采用的是直線位移檢測裝置，安裝在機(jī)床工作臺(tái)上，直接檢測工作臺(tái)的實(shí)際位移值，與輸入指令比較后，用差值控制運(yùn)動(dòng)部件。閉環(huán)控制在位置環(huán)內(nèi)還有一個(gè)速度環(huán)，其目的是減少因負(fù)載等因素而引起的進(jìn)給速度的波動(dòng)，改善位置環(huán)的控制品質(zhì)。由于將機(jī)械傳動(dòng)部分全部包括在閉環(huán)之內(nèi)，從理論上講，閉環(huán)控制的精度取決于檢測裝置的精度，而與機(jī)械傳動(dòng)的誤差無關(guān)，因而定位精度高，速度快。但閉環(huán)控制系統(tǒng)技術(shù)上要求高，成本較高，調(diào)試和維修比較復(fù)雜，此外機(jī)床的結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)裝置及傳動(dòng)間隙等非線性因素都會(huì)影響其控制精度，嚴(yán)重時(shí)系統(tǒng)會(huì)產(chǎn)生振蕩，降低系統(tǒng)穩(wěn)定性，所以在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)對(duì)其給予足夠的重視。閉環(huán)控制一般應(yīng)用于精度要求較高的數(shù)控機(jī)床，如數(shù)控精密鏜銑床、超精車床、精密加工中心等。
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