機床數(shù)控系統(tǒng)的核心問題，就是如何控制刀具或工件的運動。一般情況是，已知運動軌跡的起點坐標、終點坐標和軌跡的曲線方程，由數(shù)控系統(tǒng)實時地計算出各個中間點的坐標。

即需要“ 插入、補上” 運動動軌跡各個中間點的坐標，通常這個過程被稱為“ 插補”，具體的計算方法稱之為插補算法。不同的插補算法的好壞將直接影響ＣＮＣ系統(tǒng)的性能指標。插補的結果是輸出運動軌跡的中間點坐標值，機床伺服系統(tǒng)根據此坐標值控制各坐標軸之間的相互協(xié)調運動，走出預定軌跡。

在早期的數(shù)控機床中，插補器是一種硬件數(shù)字邏輯電路裝置，故稱為硬件插補器。而在

cnc機床系統(tǒng)中，插補器的部分或全部功能可由計算機中的插補程序實現(xiàn)。能實現(xiàn)插補的程序

軟件稱為軟件插補器。軟件插補算法可分為兩大類：脈沖增量插補和數(shù)字采樣插補。脈沖

增量插補算法主要為各坐標軸進行脈沖分配計算，插補結果產生單位行程增量，即工作臺移

動一個脈沖當量。常用的脈沖增量插補算法有逐點比較法和數(shù)字積分法，本節(jié)通過介紹直