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數(shù)控車床重舍度、連續(xù)傳動(dòng)
日期:2011年06月22 來(lái)源:沈陽(yáng)機(jī)床集團(tuán) 關(guān)鍵字:數(shù)控車床
一對(duì)滿足正確嚙合條件的數(shù)控車床齒輪,只能保證在傳動(dòng)時(shí)其各對(duì)齒輪能依次正確的嚙合,但并不能說(shuō)明數(shù)控車床齒輪傳動(dòng)是否連續(xù)。為了研究齒輪傳動(dòng)的連續(xù)性,首先必須了解兩輪輪齒的 嚙合過(guò)程。
1.?dāng)?shù)控車床輪齒的嚙合過(guò)程
設(shè)輪1為主動(dòng)輪,以角速度珊,順時(shí)針回轉(zhuǎn);輪2為從動(dòng)輪,以角速度∞z逆時(shí)針回轉(zhuǎn);N,N2為嚙合線。在兩輪輪齒開始進(jìn)入嚙合時(shí),先是主動(dòng)輪l的齒根部分與從動(dòng)輪2的齒頂部分接觸,即主動(dòng)輪1的齒根推動(dòng)從動(dòng)輪2的齒頂。而輪齒進(jìn)人嚙合的起點(diǎn)為從動(dòng)輪的齒頂圓與嚙合線N.N。的交點(diǎn)B:。數(shù)控車床隨著嚙合傳動(dòng)的進(jìn)行,輪齒的嚙合點(diǎn)沿嚙合線N.N2移動(dòng),即主動(dòng)輪輪齒上的嚙合點(diǎn)逐漸向齒根部分移動(dòng),而從動(dòng)輪輪齒上的嚙合點(diǎn)則逐漸向齒根部分移動(dòng)。當(dāng)嚙合進(jìn)行到主動(dòng)輪的齒頂與嚙合線的交點(diǎn)B1時(shí),兩輪齒即將脫離接觸,故B.點(diǎn)為輪齒接觸的終點(diǎn)。
從一對(duì)數(shù)控車床輪齒的嚙合過(guò)程來(lái)看,嚙合點(diǎn)實(shí)際走過(guò)的軌跡只是嚙合線N, N2的一部分線段B.B。,故把B.B稱為實(shí)際嚙合線段。
當(dāng)數(shù)控車床兩輪齒頂圓加大時(shí),B,及B2點(diǎn)越接近于嚙合線與兩基圓的切點(diǎn),實(shí)際嚙合線段兢越長(zhǎng)。
但因?yàn)榛鶊A內(nèi)部沒(méi)有漸開線,所以兩輪的齒頂圓不得超過(guò)M、Nz點(diǎn)。因此嚙合線MN,是理論上可能的最大嚙合線段,稱作理論嚙合線段,而N,、N2稱作嚙合極限點(diǎn)。
2.?dāng)?shù)控車床漸開線齒輪連續(xù)傳動(dòng)的條件
由上述數(shù)控車床齒輪嚙合的過(guò)程可以看出,一對(duì)齒輪的嚙合只能推動(dòng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)過(guò)一定的角度,而要使齒輪連續(xù)地進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),就必須在前一對(duì)輪齒尚未脫離嚙合時(shí),后一對(duì)輪齒能及時(shí)地進(jìn)入嚙合。顯然,為此必須使B.島≥pb,即要求實(shí)際的嚙合線段B1日z大于或等于齒輪的基圓齒距pb。
如果B,Bz一pb,則表明始終只有一對(duì)輪齒處于嚙合狀態(tài);如果Bi Bz>Pb,則表明有時(shí)為一對(duì)輪齒嚙合,有時(shí)為多于一對(duì)輪齒嚙合;如果B.B:<pb,貝4前一對(duì)輪齒在B-脫離嚙合時(shí),后一對(duì)輪齒還未進(jìn)入嚙合,結(jié)果將使傳動(dòng)中斷,從而引起輪齒間的沖擊,影響傳動(dòng)的平穩(wěn)性。
由上可知,齒輪連續(xù)傳動(dòng)的條件是:兩齒輪的實(shí)際嚙合線B,島應(yīng)大于或至少等于齒輪的基圓齒距pb。
實(shí)際嚙合線與齒輪的基圓齒距之比稱為重合度,用e表示。因此齒輪連續(xù)傳動(dòng)的條件是
e一BpB≥1 (6-9)
增大重合度,對(duì)提高齒輪傳動(dòng)酌承載能力具有重要意義。數(shù)控車床重舍度、連續(xù)傳動(dòng)
一對(duì)滿足正確嚙合條件的數(shù)控車床齒輪,只能保證在傳動(dòng)時(shí)其各對(duì)齒輪能依次正確的嚙合,但并不能說(shuō)明數(shù)控車床齒輪傳動(dòng)是否連續(xù)。為了研究齒輪傳動(dòng)的連續(xù)性,首先必須了解兩輪輪齒的 嚙合過(guò)程。
1.?dāng)?shù)控車床輪齒的嚙合過(guò)程
設(shè)輪1為主動(dòng)輪,以角速度珊,順時(shí)針回轉(zhuǎn);輪2為從動(dòng)輪,以角速度∞z逆時(shí)針回轉(zhuǎn);N,N2為嚙合線。在兩輪輪齒開始進(jìn)入嚙合時(shí),先是主動(dòng)輪l的齒根部分與從動(dòng)輪2的齒頂部分接觸,即主動(dòng)輪1的齒根推動(dòng)從動(dòng)輪2的齒頂。而輪齒進(jìn)人嚙合的起點(diǎn)為從動(dòng)輪的齒頂圓與嚙合線N.N。的交點(diǎn)B:。數(shù)控車床隨著嚙合傳動(dòng)的進(jìn)行,輪齒的嚙合點(diǎn)沿嚙合線N.N2移動(dòng),即主動(dòng)輪輪齒上的嚙合點(diǎn)逐漸向齒根部分移動(dòng),而從動(dòng)輪輪齒上的嚙合點(diǎn)則逐漸向齒根部分移動(dòng)。當(dāng)嚙合進(jìn)行到主動(dòng)輪的齒頂與嚙合線的交點(diǎn)B1時(shí),兩輪齒即將脫離接觸,故B.點(diǎn)為輪齒接觸的終點(diǎn)。
從一對(duì)數(shù)控車床輪齒的嚙合過(guò)程來(lái)看,嚙合點(diǎn)實(shí)際走過(guò)的軌跡只是嚙合線N, N2的一部分線段B.B。,故把B.B稱為實(shí)際嚙合線段。
當(dāng)數(shù)控車床兩輪齒頂圓加大時(shí),B,及B2點(diǎn)越接近于嚙合線與兩基圓的切點(diǎn),實(shí)際嚙合線段兢越長(zhǎng)。
但因?yàn)榛鶊A內(nèi)部沒(méi)有漸開線,所以兩輪的齒頂圓不得超過(guò)M、Nz點(diǎn)。因此嚙合線MN,是理論上可能的最大嚙合線段,稱作理論嚙合線段,而N,、N2稱作嚙合極限點(diǎn)。
2.?dāng)?shù)控車床漸開線齒輪連續(xù)傳動(dòng)的條件
由上述數(shù)控車床齒輪嚙合的過(guò)程可以看出,一對(duì)齒輪的嚙合只能推動(dòng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)過(guò)一定的角度,而要使齒輪連續(xù)地進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),就必須在前一對(duì)輪齒尚未脫離嚙合時(shí),后一對(duì)輪齒能及時(shí)地進(jìn)入嚙合。顯然,為此必須使B.島≥pb,即要求實(shí)際的嚙合線段B1日z大于或等于齒輪的基圓齒距pb。
如果B,Bz一pb,則表明始終只有一對(duì)輪齒處于嚙合狀態(tài);如果Bi Bz>Pb,則表明有時(shí)為一對(duì)輪齒嚙合,有時(shí)為多于一對(duì)輪齒嚙合;如果B.B:<pb,貝4前一對(duì)輪齒在B-脫離嚙合時(shí),后一對(duì)輪齒還未進(jìn)入嚙合,結(jié)果將使傳動(dòng)中斷,從而引起輪齒間的沖擊,影響傳動(dòng)的平穩(wěn)性。
由上可知,齒輪連續(xù)傳動(dòng)的條件是:兩齒輪的實(shí)際嚙合線B,島應(yīng)大于或至少等于齒輪的基圓齒距pb。
實(shí)際嚙合線與齒輪的基圓齒距之比稱為重合度,用e表示。因此齒輪連續(xù)傳動(dòng)的條件是
e一BpB≥1 (6-9)
增大重合度,對(duì)提高齒輪傳動(dòng)酌承載能力具有重要意義。
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