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數(shù)控機(jī)床速度調(diào)節(jié)器

日期：2011年03月30　來源：沈陽機(jī)床集團(tuán)　關(guān)鍵字：數(shù)控機(jī)床
    采用固體組件運(yùn)算放大器，其結(jié)構(gòu)為比例積分調(diào)節(jié)器。
    給定電壓U1與速度反饋電壓U2由調(diào)節(jié)器反相輸入端“3”反號輸入，“7”端輸出。數(shù)控機(jī)床由于調(diào)節(jié)器具有比例積分作用，因此，只要“3”端有輸入信號電壓，調(diào)節(jié)器就積分不止，一直積到穩(wěn)壓管VS1的限幅值(- 10V)，電阻R8、電容C62組成調(diào)節(jié)器比例積分并聯(lián)負(fù)反饋網(wǎng)絡(luò)。數(shù)控機(jī)床電阻Rl、R2為調(diào)節(jié)器輸入電路電阻，并與C60組成濾波回路。數(shù)控機(jī)床當(dāng)給定某一速度時，調(diào)節(jié)器即按R8、C21、Rl和R2參數(shù)的比例和時間常數(shù)關(guān)系積分。“7”端作為下一級移相放大器的輸入迅速反應(yīng)，并經(jīng)下一級的移相等控制過程使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，待速度反饋電壓U2與給定電壓“，相等（即調(diào)節(jié)器“3”端電壓為零）時，調(diào)節(jié)器積分即停止，維持速度給定的數(shù)值。數(shù)控機(jī)床二極管VD4、VD5為調(diào)節(jié)器輸入信號限幅保護(hù)，VD7、VS1組成輸出限幅環(huán)節(jié)，當(dāng)“7”端上輸出電壓“，為- 10V之間時，A點(diǎn)電位為正．因此二極管VD7不導(dǎo)通，調(diào)節(jié)器電路為一個比例積分器，當(dāng)輸出電壓U3> 10V時，穩(wěn)壓管VS1反向擊穿，A點(diǎn)電位由正變負(fù)，二極管VD7電路便不能繼續(xù)積分，因此“7”端輸出電壓U3總被限制在- 10V之內(nèi)。
    電阻Rl0為穩(wěn)壓管VS1的限流保護(hù)電阻。組件“10”和“9”端之間所接的電容C61為電路校正網(wǎng)絡(luò)，是用來消除高頻自激振蕩的。數(shù)控機(jī)床“2”和“6”端到- 15V電源端之間接人的電位器RP1為調(diào)節(jié)器的調(diào)零電路。數(shù)控機(jī)床二極管VD6是在系統(tǒng)調(diào)節(jié)過程中，當(dāng)調(diào)節(jié)器輸入端“3”為負(fù)信號時，作為調(diào)節(jié)器輸出端電壓鉗位之用，電位器RP2供調(diào)節(jié)速度調(diào)節(jié)器放大倍數(shù)之用。
    調(diào)節(jié)器所采用的固體組件運(yùn)算放大器的型號為F006。

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