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其他系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的故障診斷與維修實(shí)例8

日期：2011年02月23　來源：沈陽機(jī)床　關(guān)鍵字：數(shù)控機(jī)床
例7-20測(cè)速發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁繞組線引起控制軸振動(dòng)的故障。
故障現(xiàn)象：數(shù)控機(jī)床從芽蘭引進(jìn)的IRB2000機(jī)器人出現(xiàn)故障，啟動(dòng)機(jī)器人，機(jī)器人在導(dǎo)軌（第七軸）上不運(yùn)行，并有強(qiáng)烈振動(dòng)，在控制器上出現(xiàn)5061407和509237報(bào)警。
故障分析：50061407報(bào)警內(nèi)容為：
(1)機(jī)器人在第七軸運(yùn)行時(shí)遇到障礙。
(2)驅(qū)動(dòng)電機(jī)超載，電磁剎車沒有松開。
(3)驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過電流，但不能正確換向。
(4)驅(qū)動(dòng)電機(jī)沒有通過電流。
509237報(bào)警內(nèi)容為：數(shù)控機(jī)床第七軸的測(cè)速發(fā)電機(jī)不良，測(cè)速機(jī)斷路。
故障解決：數(shù)控機(jī)床根據(jù)故障現(xiàn)象和報(bào)警內(nèi)容，對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行檢查。數(shù)控機(jī)床驅(qū)動(dòng)電機(jī)為交流伺服電機(jī)，型號(hào)為NAC093A-O_WS_3_aIiO_B_l，驅(qū)動(dòng)板為DSQC236B，該系統(tǒng)的檢測(cè)為測(cè)速發(fā)電機(jī)和脈沖編碼器對(duì)速度和位置進(jìn)行檢測(cè)控制，首先檢查各連接電纜的連線，接頭和驅(qū)動(dòng)板都正常。
又檢查強(qiáng)電電路，發(fā)現(xiàn)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)電磁剎車的時(shí)間繼電器有一觸點(diǎn)斷線，焊好后，重新啟動(dòng)，時(shí)間繼電器雖然工作正常，但是電機(jī)仍不能運(yùn)行，報(bào)警仍未消除。數(shù)控機(jī)床隨后把電機(jī)與機(jī)械部分脫開，只接通剎車電源，用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，電機(jī)不動(dòng)，數(shù)控機(jī)床同時(shí)測(cè)量剎車線圈，發(fā)現(xiàn)線圈燒損，經(jīng)修復(fù)剎車故障解除，#506. #1407報(bào)警消除，但是#509. #237報(bào)警仍未消除，機(jī)器人運(yùn)行仍有振動(dòng)，于是測(cè)量測(cè)速發(fā)電機(jī)勵(lì)磁繞組，友現(xiàn)繞組斷線，因繞組線為0.2mm，線太細(xì)并且斷掉好幾根，修復(fù)難度太大，修復(fù)無望，更換測(cè)速發(fā)電機(jī)，故障消除。

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