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PLC有關(guān)故障檢測(cè)的思路和方法


日期:2011年02月17 來(lái)源:沈陽(yáng)機(jī)床 關(guān)鍵字:機(jī)床廠
(1)根據(jù)故障號(hào)診斷故障。機(jī)床廠家編制的動(dòng)作順序,以及報(bào)警文本,對(duì)控制過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控,當(dāng)出現(xiàn)異常情況,會(huì)發(fā)出相應(yīng)報(bào)警。
一例6-1配備SIN 820系統(tǒng)的加工中心,產(chǎn)生7035號(hào)報(bào)警。
查閱報(bào)警信息為工作臺(tái)分度盤(pán)不回落,在該數(shù)控系統(tǒng)中7字頭的報(bào)警為操作信息或機(jī)床廠家設(shè)定的報(bào)警,指示CNC系統(tǒng)外的機(jī)床廠機(jī)床側(cè)狀態(tài)不正常。處理方法是,針對(duì)故障信息,調(diào)出PLC輸入輸出狀態(tài)與拷貝清單對(duì)照。
工作臺(tái)分度盤(pán)的回落是由工作臺(tái)F面的接近開(kāi)關(guān)SQ25、SQ28來(lái)檢測(cè)的,其中SQ28檢測(cè)工作臺(tái)分度盤(pán)旋轉(zhuǎn)到位,對(duì)應(yīng)PLC輸入接口I10.6; SQ25檢測(cè)工作臺(tái)分度盤(pán)回落到位,對(duì)應(yīng)PLC輸入點(diǎn)Il0.0。工作臺(tái)的回落是由輸出接口Q4 7通過(guò)繼電器KA32驅(qū)動(dòng)電磁閥YV06動(dòng)作來(lái)完成。
從PLCSTATUS中觀察,110.6為“l”,表明工作臺(tái)分度盤(pán)旋轉(zhuǎn)到位:Il0.0為“0”表明工作臺(tái)分度盤(pán)未落下。再觀察Q4.7為“0”,KA32繼電器不得電,YV06電磁閥不動(dòng)作,使工作臺(tái)分度盤(pán)不回落產(chǎn)生報(bào)警。
處理方法:手動(dòng)YV06電磁閥,觀察工作臺(tái)分度盤(pán)是否回落,如果能夠必落,再次自動(dòng)執(zhí)行該動(dòng)作,通過(guò)PLC程序,檢查是什么條件沒(méi)滿足。
(2)根據(jù)動(dòng)作順序滲斷故障。機(jī)床廠數(shù)控機(jī)床上刀具及托盤(pán)等裝置的自動(dòng)交換動(dòng)作都是按照一定的順序采完成的,因此,觀察機(jī)械裝置的運(yùn)動(dòng)過(guò)程,對(duì)比正常和故障時(shí)的情況,就可發(fā)現(xiàn)疑點(diǎn),診斷出故障的原因。
例6-2某立式加工中心自動(dòng)換刀故障。故障現(xiàn)象:換刀臂平移到位后,無(wú)拔刀動(dòng)作。
故障診斷:ATC的動(dòng)作起始狀態(tài)是:若主軸保持要交換的舊刀,換刀臂在中間位置;若換刀臂在上部位置,刀庫(kù)已將要交換的新刀具定位。
自動(dòng)換刀的順序?yàn)椋簷C(jī)床廠換刀臂左移一換刀臂下降(從刀庫(kù)拔刀)一換刀臂右移一換刀臂上升一換刀臂右移(抓住主軸中刀具)一主軸液壓缸下降(松刀)一換刀臂下降(從主軸拔刀)一換刀臂旋轉(zhuǎn)180。機(jī)床廠(兩刀具交換位置)一換刀臂上升(裝刀)一主軸液壓缸上升(抓刀)一換刀臂左移一刀庫(kù)轉(zhuǎn)動(dòng)(找出舊刀具位置)一換刀臂左移(返回刀具給刀庫(kù))_.換刀臂右移一刀庫(kù)轉(zhuǎn)動(dòng)(找下一把刀),換刀臂平移至中間位置時(shí),無(wú)拔刀動(dòng)作,分析原因,有以卜幾種可能。
①SQ2無(wú)信號(hào),所以未輸出松刀電磁閥YV2的電壓,主軸仍處于抓刀狀態(tài),換刀臂不能下移。
②松刀接近開(kāi)關(guān)SQ4無(wú)信號(hào),則換刀臂升降電磁閥YV1狀態(tài)不變,換刀臂不下降。
③電磁闊有故障,給予信號(hào)也不動(dòng)作。逐步檢查,發(fā)現(xiàn)SQ4未發(fā)出信號(hào),進(jìn)一步對(duì)SQ4進(jìn)行檢查,發(fā)現(xiàn)感應(yīng)間隙過(guò)大,導(dǎo)致接近開(kāi)關(guān)無(wú)信號(hào)輸出.產(chǎn)生動(dòng)作障礙。

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