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自動(dòng)換刀裝置故障維修13例


日期:2010年11月12 來源:沈陽機(jī)床集團(tuán) 關(guān)鍵字:數(shù)控機(jī)床
    例462.換刀故障的故障維修
    故障現(xiàn)象:一臺(tái)配套OKUMA OSP700系統(tǒng),型號(hào)為XHAD765的數(shù)控機(jī)床,換刀過程中,機(jī)械手未將主軸刀具拔出,隨后顯示2873“交換臂拔出檢測(cè)器異常”報(bào)警,同時(shí)主軸負(fù)載逐漸增加,到80%時(shí)被迫美機(jī)。
    分析殛處寫拉山艟:按下急停鈕,給CNC上電,在自動(dòng)運(yùn)行方式下輸入“CHC.
COND”,隨后顯示方式畫面,將光標(biāo)移到測(cè)試方式,按Fl方式設(shè)定,斷電后再上電,接軟鍵PLC測(cè)試,擴(kuò)展一找到調(diào)試畫面,找到610參數(shù)將其改為O,按參數(shù)設(shè)定鍵,將任選參數(shù)16 Bit7改為l,翻頁將任選參數(shù)56 Brl7改為l。切換到手動(dòng)方式,同時(shí)按下ATC、互鎖解除兩鍵點(diǎn)亮ATC打,按擴(kuò)展-PLC運(yùn)行。這時(shí)機(jī)床應(yīng)能起動(dòng),翻到M06調(diào)整畫面,查看換刀調(diào)整畫面將EACHOPER ATlON POSSIBLE改為1,再先后將SPINDLE TOOLUNCLAMP(主軸松刀)、ARMFRObIT MOVE(手臂向前)菜單COM位設(shè)為1.按單步退執(zhí)行,如果刀具非trL械卡死,則用小橡皮榔頭輕輕敲擊刀柄,刀柄應(yīng)從主軸拔出,然后如上所述設(shè)置執(zhí)行RICHT FINCEUNCLAMP(右-指松)、LEFT F州GER UNCLAMP左手指松),將手臂上刀柄取下,然后將手臂各動(dòng)作調(diào)整到準(zhǔn)備狀態(tài),再將EACHO PBRAfiON POS-SBLE改為O退出,按參數(shù)設(shè)定將任選參數(shù)16Bit7改為l,任選參數(shù)56B.訂改為O,同時(shí)按ATC、互鎖解除兩鍵將M燈熄滅。這時(shí)就可按常規(guī)檢查刀具未拔出是油壓低還是刀柄拉釘、或是刀柄、松刀液壓缸引起。本例中經(jīng)查發(fā)現(xiàn)油壓偏低,將液壓泵壓力略禍高。2MPa后故障排除。調(diào)試正常后再將610號(hào)參數(shù)恢復(fù)到原來狀態(tài),找到方式轉(zhuǎn)換畫面,將方式設(shè)定為通常狀況,斷電開機(jī)后系統(tǒng)正常起動(dòng)。
  例463刀具設(shè)置錯(cuò)誤報(bào)警的故障維修
  故障現(xiàn)象:一臺(tái)配套OKUMA OSir700系統(tǒng),型號(hào)為XHAD765的數(shù)控機(jī)床,換班后,操作工設(shè)置刀具表時(shí),顯示“2,714刀縣數(shù)據(jù)設(shè)定出錯(cuò)”報(bào)警。
    分析及處理過程:查看刀具刀位表,所要設(shè)3號(hào)刀位表中確實(shí)沒有,設(shè)人即報(bào)警,估計(jì)該號(hào)刀可能在主軸上,而主軸卻是其他刀具。再查看刀具表其他頁面,發(fā)現(xiàn)3號(hào)刀數(shù)據(jù)前有一紅星號(hào),證實(shí)3號(hào)刀確實(shí)應(yīng)在主軸上。數(shù)控機(jī)床手動(dòng)將3號(hào)刀換上主軸,MDI方式下執(zhí)行M61.M63指令將主軸上刀具還回刀庫后,再打開刀具刀位表,3號(hào)刀已顯示在當(dāng)前刀位,證實(shí)判斷。經(jīng)詢問,交班前,前一班的操作工在手動(dòng)換刀方式下用其他刀臨時(shí)將3號(hào)刀換下,交班后又未交待,故造成人為故障。
    例464換刀錯(cuò)誤的故障維修
    故障現(xiàn)象:一臺(tái)配套OKUMA OSir700系統(tǒng),型號(hào)為XHAD765的數(shù)控機(jī)床,換刀中I號(hào)大刀未插回大刀刀位,大刀刀位插著其他刀,實(shí)際刀號(hào)刀位與機(jī)床控制系統(tǒng)中刀號(hào)刀位不符,即換刀錯(cuò)誤,機(jī)床無報(bào)警,幸虧操作工細(xì)心,及時(shí)發(fā)現(xiàn)停機(jī)。
    分析殛處理過程:換刀錯(cuò)誤是一種危險(xiǎn)的故障,由于無報(bào)警,機(jī)床將繼續(xù)工作,直到發(fā)生設(shè)備事故報(bào)警。由于換刀與眾多位置開關(guān)和PLC控制程序及CNC處理過程有關(guān),應(yīng)重點(diǎn)檢查這幾部分。手工將實(shí)際刀具刀位調(diào)整到與控制系統(tǒng)中的一致,再執(zhí)行換刀,發(fā)現(xiàn)除換1號(hào)刀外,其他換刀過程均正常。數(shù)控機(jī)床手動(dòng)方式下,打開刀庫側(cè)門,按刀庫土行或下行鍵,旋轉(zhuǎn)刀庫刀鏈,觀察刀位表中當(dāng)前刀位變化,發(fā)現(xiàn)在l號(hào)與30號(hào)刀位過渡時(shí),刀位顯示與實(shí)際刀位相差一個(gè)刀位,原來是刀庫在過零點(diǎn)時(shí)出現(xiàn)刀位錯(cuò)誤。關(guān)機(jī)后檢查零點(diǎn)開關(guān)插頭、刀庫旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)開關(guān)插頭與FUB - P4M4相關(guān)插頭,發(fā)現(xiàn)進(jìn)油。數(shù)控機(jī)床將插頭清理后再重新插好,過20mi。再開機(jī),換到手動(dòng)方式,打開刀庫門。手動(dòng)上行、下行移動(dòng)刀庫,觀察刀庫在過零點(diǎn)時(shí)刀位顯示正常,再切換到MDI方式,輸入Tl M6執(zhí)行換刀,再輸人T30 M6執(zhí)行換刀。數(shù)控機(jī)床經(jīng)查實(shí)際刀位刀號(hào)與刀位刀具表中一致,進(jìn)行正常加工,未出現(xiàn)錯(cuò)誤。
    多次維修證明,各位置開關(guān)均采用插頭聯(lián)接是該機(jī)床電氣一大缺陷,容易接觸不良引起故障。數(shù)控機(jī)床由于刀庫零點(diǎn)開關(guān)與刀庫旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)開關(guān)共用一個(gè)插頭供電,當(dāng)插頭接觸不良而刀庫又過零點(diǎn)時(shí),易引起刀庫旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)開關(guān)閃爍,導(dǎo)致錯(cuò)誤計(jì)數(shù)。
 

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