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自動換刀裝置的形式
日期:2010年11月09 來源:沈陽機床 關(guān)鍵字:數(shù)控車床
自動換刀裝置的形式
自動換刀裝置是加工中心的重要執(zhí)行機構(gòu),它的形式多種多樣,目前常見的有以下幾種。
1.回轉(zhuǎn)刀架換刀
數(shù)控機床使用的回轉(zhuǎn)刀架是最簡單的自動換刀裝置,有四方刀架、六角刀架,即在其上裝有四把、六把或更多的刀具。
回轉(zhuǎn)刀架必須具有良好的強度和剛度,以承受粗加工的切削力;同時要保證回轉(zhuǎn)刃架在每次轉(zhuǎn)位的重復(fù)定位精度。
圖8 - 17為數(shù)控車床六角回轉(zhuǎn)刀架,它適用于盤類零件的加工。在加工軸類零件時,可以用四方回轉(zhuǎn)刀架。數(shù)控車床由于兩者底部安裝尺寸相同,更換刀架十分方便。
回轉(zhuǎn)刀架的全部動作由液壓系統(tǒng)通過電磁換向閥和順序閥進行控制,它的動作分為4個步驟:
(1)刀架抬起當(dāng)數(shù)控裝置發(fā)出換刀指令后,壓力油由。數(shù)控車床孔進入壓緊液壓缸的下
腔,活塞1上升,刀架體2抬起,使定位用的活動插銷10與固定插銷9脫開。同時,活塞桿下端的端齒離合器與空套齒輪5結(jié)合。
(2)刀架轉(zhuǎn)位當(dāng)?shù)都芴鸷,壓力油從c孔進入轉(zhuǎn)位液壓缸左腔,活塞6向右移
動,通過聯(lián)接板帶動齒條8移動,使空套齒輪5作逆時針方向轉(zhuǎn)動。通過端齒離合器使刀架轉(zhuǎn)過印0。數(shù)控車床活塞的行程應(yīng)等于齒輪5分度圓周長的l/6,并由限位開關(guān)控制。
(3)刀架壓緊刀架轉(zhuǎn)位之后,壓力油從b孔進入壓緊液壓缸上腔,活塞J帶動刀架體下降。齒輪3的底盤上精確地安裝有6個帶斜楔的圓柱固定插銷9,利用活動插銷lo消除定位銷與孔之間的間隙,實現(xiàn)反靠定位。數(shù)控車床刀架體2下降刪,定位活動插銷Io與另一個固定插銷9卡緊,同時齒輪3與齒圈4的錐面接觸,刀架在新的位置定位并夾緊。數(shù)控車床這時,端齒離舍器與空套齒輪5脫開。
(4)轉(zhuǎn)位液壓缸復(fù)位刀架壓緊之后,壓力油從d孔進入轉(zhuǎn)位液壓缸的右腔,活塞6帶動齒條復(fù)位,由于此時端齒離合器己脫開,齒條帶動齒輪3在軸上空轉(zhuǎn)。
如果定位和夾緊動作正常,推桿】l與相應(yīng)的觸頭12接觸,發(fā)出信號表示換刀過程已經(jīng)結(jié)束,可以繼續(xù)進行切削加工。
回轉(zhuǎn)刀架除了采用液壓缸轉(zhuǎn)位和定t銷定位之外,還可以采用電動機帶動離合器定位,趴及其他轉(zhuǎn)位和定位機構(gòu)。
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