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6SC650系列交流主軸驅(qū)動系統(tǒng)的故障診斷與維修

日期：2010年11月03　來源：沈陽機(jī)床（集團(tuán)）　關(guān)鍵字：數(shù)控機(jī)床
  1.6SC650系列產(chǎn)品簡介
  6SC650系列交流主軸驅(qū)動系統(tǒng)是SIEMENS公司20世紀(jì)80年代末開發(fā)的產(chǎn)品，它與IPH5/6系列三相感應(yīng)式主軸電動機(jī)配套，可組成完整的數(shù)控機(jī)床的主軸驅(qū)動系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)自動變速，主軸定向準(zhǔn)�？刂坪虲軸控制功能。
    6SC650系列主軸驅(qū)動系統(tǒng)采用數(shù)字控翩、閉環(huán)調(diào)節(jié)，并通過磁場定向、矢量變換控制系統(tǒng)，將電動機(jī)的三相定子電流解耦成勵磁電流和轉(zhuǎn)矩電流，進(jìn)行獨(dú)立的閉環(huán)控制，使之具有與直流電動機(jī)控制系統(tǒng)相媲美的準(zhǔn)確、快速穩(wěn)定的控制特性。數(shù)控機(jī)床驅(qū)動器通過選擇功能組件還可以實(shí)現(xiàn)C軸的進(jìn)給控制和獨(dú)立的主軸定向準(zhǔn)停控制。
    驅(qū)動器可以直接連接三相380V，50/60Hz電源。數(shù)控機(jī)床整流主回路由6只晶閘管，組成三相全控橋式整流電路，通過對晶閘管導(dǎo)通角的控制，可以工作在整流方式，向直流母線供電；數(shù)控機(jī)床制動時也可工作于逆變方式，實(shí)現(xiàn)能量回饋電網(wǎng)的再生制動。
    驅(qū)動器正常工作時，控制電路將整流直流母線電壓調(diào)節(jié)在575V±2%范圍，在再生制動逆變工作時，由控制電路完成對整流電路的極性變換，實(shí)現(xiàn)能量的回饋。
    逆變主回路采用6只反并聯(lián)帶續(xù)流二極管的功率晶體管，通過控制電路對磁場矢量的運(yùn)算與控制，可輸出具有精確的頻率、幅值和相位的三相正弦渡脈寬調(diào)制( SPWM)電壓，使主電動機(jī)獲得所需的轉(zhuǎn)矩電流和勵磁電流。輸出的三相SPWM電壓的幅位范圍為0~ 430V，頻率控制范圍為O- 3COHz。
    在再生制動時，電動機(jī)能量通過該交流器的6只續(xù)流二極管對直流母線的耦合電容充電，當(dāng)電容上的電壓超過600V時，就通過控制調(diào)節(jié)器和整流主回路觸發(fā)角，使整流回路工作在逆變狀態(tài)上的電能逆變回饋到電網(wǎng)。數(shù)控機(jī)床6只逆變晶體管有獨(dú)立的驅(qū)動電路，通過對各只功率管的Uk和吼進(jìn)行監(jiān)控，可以有效防止電動機(jī)超載并對電動機(jī)繞組短路進(jìn)行保護(hù)。
  驅(qū)動器的閉環(huán)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制由兩只16位微處理器(80186)為核心控制組件完成，
電動機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速檢測通過裝在電動機(jī)軸上的編碼器進(jìn)行。

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