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FANUC s系列數(shù)字式交流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷與維修


日期:2010年11月02 來源:沈陽第一機(jī)床廠 關(guān)鍵字:數(shù)控機(jī)床
  FAIVUC s系列數(shù)字式主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(驅(qū)動(dòng)器型號為A06 - 6059系列)一般與FAN一UUJ.FATIUC.FANUC等系列數(shù)控系統(tǒng)配套使用,是數(shù)控機(jī)床維修過程中最常見的型號之一,維修過程中常用的檢查與故障診斷方法如下(對于FANUC A06 - 6055系列數(shù)字式主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),數(shù)控機(jī)床其故障診斷與維修方法與s系列數(shù)字式主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)基本相同,在此從略)。
    1.FNUC s系列數(shù)字式主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的基本檢查與測試
    (1)內(nèi)部電源電壓的檢查在A06 - 6059系列數(shù)字式交流主軸驅(qū)動(dòng)器主控制板上設(shè)有內(nèi)部電壓的測量檢測端,在正常工作時(shí),驅(qū)動(dòng)器的電源電壓檢測端的電壓值如下:
    ①+ 24V檢測端與ov檢測端間:+23(1±4%)V。
    ②+ 15V檢測端與ov檢測端間:+15(1±4% )V。
    ③+5v檢測端與ov檢測端間:+5(1±2% )V。
    ④- 15V檢測端與ov檢測端間:- 15(1±4clo)V。
    (2)驅(qū)動(dòng)器的設(shè)定與調(diào)整在FANUC A06 - 6059系列數(shù)字式交流主軸驅(qū)動(dòng)器控制板上,安裝有若干設(shè)定端、檢測端與調(diào)整電位器,供維修與檢測、調(diào)整使用。數(shù)控機(jī)床根據(jù)驅(qū)動(dòng)器的規(guī)格、軟件版本的不同,設(shè)定端、檢測端與調(diào)整電位器略有不同,在維修時(shí)應(yīng)注意區(qū)別。
  1)主軸驅(qū)動(dòng)器設(shè)定端。數(shù)控機(jī)床主軸驅(qū)動(dòng)器的設(shè)定端用于改變驅(qū)動(dòng)器工作狀態(tài)及外部功能,在不同的驅(qū)動(dòng)器中,數(shù)控機(jī)床其含義見表7-6到表7-8。
  3)檢測端信號及含義。數(shù)控機(jī)床在A06B - 6059系列數(shù)字式交流主軸驅(qū)動(dòng)器上安裝有若干測試端,用于驅(qū)動(dòng)器的檢測與優(yōu)化,測試端的含義見表7-10、表7-ll。
  2.FANUC S系列數(shù)字式主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷
  (1)電源指示燈PIL不亮FANUC S系列交流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器上電源指示燈PIL不亮的原因主要有臥下幾種:
  1)驅(qū)動(dòng)器無電源輸人:應(yīng)檢查驅(qū)動(dòng)器電源輸入端R、s、T的電壓是否在額定電壓的+i0%.- 15%范圍。
  2) gli動(dòng)器主回路電源輸入熔斷器FUR、FUS、FUT熔斷。
  3)驅(qū)動(dòng)器控制板上的熔斷器Fl、f2(IS一3S),或F2、FS(6S一265,版本09A以下),或F3(6S一26S,版本10B以上)熔斷。
  4)驅(qū)動(dòng)器的連接器CM、cNsOs,3S).或CN4、CN5、CN6(6S一265)連接不良。
  5)驅(qū)動(dòng)器控制板不良。
  (2)根據(jù)驅(qū)動(dòng)器報(bào)警顯示的故障診斷在A06B - 6059系列數(shù)字式主軸驅(qū)動(dòng)器上,安裝有6只7段數(shù)碼管顯示器,當(dāng)驅(qū)動(dòng)器發(fā)生故障時(shí),在通常情況下,可以在顯示器上顯示出報(bào)警號AL -口口。根據(jù)不同的報(bào)警顯示,可“給維修人員提供驅(qū)動(dòng)器出錯(cuò)的原因,從而初步確定故障部位。
  A06B - 6059系列數(shù)字式主軸驅(qū)動(dòng)器的報(bào)警顯示及其引起原因見表7- 12。
 (3)電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)速不正常當(dāng)起動(dòng)主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)后,若出現(xiàn)主電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)速不正常的故障,其可能的原因如下。

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