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FANUC直流主軸驅(qū)動系統(tǒng)的故障診斷與維修2
日期：2010年11月02 來源：沈陽機床 關(guān)鍵字：數(shù)控車床廠
3．FANUC直流主軸驅(qū)動系統(tǒng)的故障診斷
(1)數(shù)控車床廠主軸電動機不轉(zhuǎn)引起主軸不轉(zhuǎn)的原因主要有：
①印制電路板不良或表面太臟。
⑦觸發(fā)脈沖電路故障，晶閘管無觸發(fā)脈沖產(chǎn)生。
③主軸電動機動力線斷線或電動機與主軸驅(qū)動器連接不良。
④機械聯(lián)接脫落，如高／低檔齒輪切換用的離舍器嚙合不庭。
⑤機床負載太大。
⑥控制信號未滿足主軸旋轉(zhuǎn)的條件，如轉(zhuǎn)向信號、速度給定電壓未輸入。
(2)數(shù)控車床廠電動機轉(zhuǎn)速異�；蜣D(zhuǎn)速不穩(wěn)定引起電動機轉(zhuǎn)速異�；蜣D(zhuǎn)速不穩(wěn)定的原因有：
①D/A轉(zhuǎn)換器故障。
②測速發(fā)電動斷線或測速機不良。
③速度指令電壓不良。
④電動機不良，如：勵磁喪失等。
⑤電動機負荷過重。
⑥驅(qū)動器不良。
(3)數(shù)控車床廠主軸電動機振動或噪聲太大引起主軸電動機振動或噪聲太大故障的原因有：
①電源缺相或電源電壓不正常。
②驅(qū)動器上的電源開關(guān)設(shè)定錯誤（如：50/60Hz切換開關(guān)設(shè)定錯誤等）。
③驅(qū)動器上的增益調(diào)整電路或顫動詞整電路的調(diào)整不當。
④電流反饋回路調(diào)整不當。
⑤三相電源相序不正確。
⑥電動機軸承存在故障。
⑦主軸齒輪嚙合不良或主軸負載大大。
(4)數(shù)控車床廠發(fā)生過流報警引起過流報警可能的原因有：
①驅(qū)動器電流極限設(shè)定錯誤。
②觸發(fā)電路的同步觸發(fā)脈沖不正確。
③主軸電動機的電樞線圈內(nèi)部存在局部短路。
④驅(qū)動器的+15V控制電源存在故障。
(5)數(shù)控車床廠速度偏差過大引起速度偏差的原因有：
①機床切削負荷太重。
②速度謫節(jié)器或測速反饋回路的設(shè)定調(diào)節(jié)不當。
③主軸負載過大、機械傳動系統(tǒng)不良或制動器未松開。
④電流調(diào)節(jié)器或電流反饋回路的設(shè)定調(diào)節(jié)不當。
(6)數(shù)控車床廠熔斷器熔絲熔斷引起熔斷器熔絲熔斷的原因主要有：
①驅(qū)動器控制印制電路板不良（此時，通常驅(qū)動器的報警指示燈LED1亮）。
②電動機不良，如：電樞線短路、電樞繞組短路或局部短路，電樞線對地短路等等。
③測速發(fā)電機不良（此時，通常驅(qū)動器的報警指示燈LED1亮）。
④輸入電源相序不正確（此時，通常驅(qū)動器的報警指示燈LED3亮）。
⑤輸入電源存在缺相。
(”熱繼電器保護這時驅(qū)動器的LED4燈亮，表示電動機存在過載。
(8)數(shù)控車床廠電動機過熱這時驅(qū)動器的LED4燈亮，表示電動機連續(xù)過載，導致電動機溫升超過。
(9)數(shù)控車床廠過電壓吸收器燒壞通常情況下，它是由于外加電壓過高或瞬間電罔電壓干擾引起的。
“o)運轉(zhuǎn)停止這時驅(qū)動器的UD5燈亮，可能的原因有電源電壓太低、控制電源存在故障等。
(II)數(shù)控車床廠LED2燈亮驅(qū)動器的LED2燈亮，表示主電動機勵磁喪失，可能的原因是勵磁斷線、勵磁回路不良等。
(12)數(shù)控車床廠速度達不到最高轉(zhuǎn)速引起電動機速度達不到最高轉(zhuǎn)速的原因主要有：
①電動機勵磁電流調(diào)整過大。
②勵磁控制回路存在不良。
③晶閘管整流部分太臟，造成直流母線電壓過低或絕緣性能降低。
(13)數(shù)控車床廠主軸在加，減速時工作不正常造成此故障的原因主要有以下幾種：
①電動機加／減速電流極限設(shè)定、調(diào)整不當。
②電流反饋回路設(shè)定、調(diào)整不當。
③加／減速回路時間常數(shù)設(shè)定不當或電動機／負載間的慣量不匹配e
④機械傳動系統(tǒng)不良。
(14)數(shù)控車床廠電動機電ⅫⅡ磨損嚴重或電刷面上有劃痕造成電動機電刷磨損嚴重或電刷面上有劃痕的原因有：
①主軸電動機連續(xù)長時間過載I作。
②主軸電動機換向器表面太臟或有傷痕。
③電刷上有切削液進入。
④驅(qū)動器控制回路的設(shè)定、調(diào)整不當。
4．FANUC直流主軸驅(qū)動系統(tǒng)的調(diào)整與測試
在FANUC直流主軸驅(qū)動裝置上，設(shè)有調(diào)整電位器與測試端，供驅(qū)動器性能調(diào)整與維修檢測時使用。
對于FANUC常用的直流主軸1驅(qū)jcA208 - 0008 - 0371~ U377)各調(diào)整電位器以及測試端的含義見表7-1及表7-2。
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