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參考點(diǎn)報(bào)警類故障維修20例2
日期：2010年10月22 來(lái)源：沈陽(yáng)第一機(jī)床廠 關(guān)鍵字：數(shù)控機(jī)床
例149回參考點(diǎn)不到位的故障維修
故障現(xiàn)象：某配套SIEMEbIS 810M的數(shù)控機(jī)床，在回參考點(diǎn)時(shí)發(fā)現(xiàn)。機(jī)床在參考點(diǎn)位置停止后，“未到位”燈不熄滅，機(jī)床無(wú)法進(jìn)行下一步操作；機(jī)床關(guān)機(jī)后一又可手動(dòng)操作，回參考點(diǎn)后上述現(xiàn)象又出現(xiàn)。
分析及處理過(guò)程：分析過(guò)程同上例。通過(guò)機(jī)床的診斷功能[ D【AGNOS]，在軸診斷f SERVICE AXIS]頁(yè)面下對(duì)系統(tǒng)各坐標(biāo)軸的“位置跟隨誤差”進(jìn)行了檢查，發(fā)現(xiàn)機(jī)床z軸的跟蹤誤差超過(guò)了定位精度的允許范圍。數(shù)控機(jī)床由于SIEMENS 810累統(tǒng)可以進(jìn)行自動(dòng)漂移補(bǔ)償，其操作方法如下：
1)按系統(tǒng)軟功能鍵[DIACN0s]，并進(jìn)行系統(tǒng)軟功能鍵擴(kuò)展。
2)按系統(tǒng)軟功能鍵[ NC - MD]。
3)按系統(tǒng)軟功能鍵[XIS- MD]。
4)調(diào)整光標(biāo)，定位于參數(shù)NC - MD2722。
5)接操作面板上的程序編輯“修改”鍵，系統(tǒng)對(duì)z軸進(jìn)行自動(dòng)漂移補(bǔ)償。
經(jīng)自動(dòng)漂移補(bǔ)償，使“位置跟隨誤差”的值接近“o”后，機(jī)床恢復(fù)正常工作。
例150．不能回參考點(diǎn)的故障維修
故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS 802S的數(shù)控銑床，發(fā)生x軸手動(dòng)回不到參考點(diǎn)故障。
分析及處理過(guò)程：802S屬于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，無(wú)位置測(cè)量反饋元器件。其回參考點(diǎn)方式與一般的閉環(huán)系統(tǒng)不同，采用的是接近開(kāi)關(guān)回參考點(diǎn)方式。
SIEMENS 802S有兩種型式，即：①使用減速信號(hào)、參考點(diǎn)檢測(cè)信號(hào)的雙開(kāi)關(guān)方式；②僅使用參考點(diǎn)檢測(cè)信號(hào)的單開(kāi)關(guān)方式。由于第二種型式只能設(shè)置一種回參考點(diǎn)的速度，參考點(diǎn)定位精度與接近開(kāi)關(guān)的檢測(cè)精度、回參考點(diǎn)速度的設(shè)置有關(guān)，因此在數(shù)控機(jī)床上通常很少使用。
在這兩種型式中，又有如圖4 -14所示的兩種參考點(diǎn)信號(hào)的檢測(cè)方式，其中方式一(圖4 - 14a)為以接近開(kāi)關(guān)上升沿作為參考點(diǎn)位置的回參考點(diǎn)方式；方式二(圖4- 14b)為以接近開(kāi)關(guān)上升沿、下降沿的中點(diǎn)作為參考點(diǎn)位置的回參考點(diǎn)方式。數(shù)控機(jī)床這兩種方式的選擇可以通過(guò)機(jī)床參數(shù)MD - 34200進(jìn)行設(shè)定，MD - 34200：2為方式一；MD - 34200：4為方式二。
該機(jī)床選擇的是使用減速信號(hào)、回參考點(diǎn)雙開(kāi)關(guān)方式；設(shè)定MD - 34200=4，其回參考點(diǎn)的動(dòng)作與普通的機(jī)床有所區(qū)別。其動(dòng)作過(guò)程如下：
1)坐標(biāo)軸以“尋找減速開(kāi)關(guān)”的速度Vc(參數(shù)MD - 34020設(shè)定)，向固定方向運(yùn)動(dòng)。
2)壓上減速開(kāi)關(guān)后，以“參考點(diǎn)減速”速度Vm(參數(shù)MD - 34040設(shè)定)反向運(yùn)動(dòng)，尋找“參考點(diǎn)檢測(cè)信號(hào)”的上升沿與下降沿的“中點(diǎn)”位置。
3)“中點(diǎn)”到達(dá)后，減至“參考點(diǎn)定位速度”Vp(參數(shù)MD - 34070設(shè)定)，繼續(xù)運(yùn)動(dòng)。
4)到達(dá)機(jī)床參數(shù)設(shè)定的參考點(diǎn)偏移位置（參數(shù)MD - 34080、MD34090設(shè)定）后，回參考點(diǎn)結(jié)束(參見(jiàn)圖4 - 15)。
經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)，該機(jī)床的“參考點(diǎn)減速”動(dòng)作正常，因此可以判定故障原因在參考點(diǎn)檢測(cè)開(kāi)關(guān)上。數(shù)控機(jī)床進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)，該機(jī)床x軸參考點(diǎn)檢測(cè)開(kāi)關(guān)發(fā)訊擋塊與接近開(kāi)關(guān)間的距離較大，在回參考點(diǎn)過(guò)程中，接近開(kāi)關(guān)蛤終無(wú)信號(hào)輸出。數(shù)控機(jī)床重新調(diào)整發(fā)訊擋塊后故障消失，機(jī)床恢復(fù)正常。
維修體會(huì)與維修要點(diǎn)：
手動(dòng)回參考點(diǎn)操作是建立機(jī)床坐標(biāo)系的前提，絕大部分?jǐn)?shù)控機(jī)床開(kāi)機(jī)后的第一動(dòng)
作一般都是手動(dòng)回參考點(diǎn)操作。雖然在不同的數(shù)控系統(tǒng)中，回參考點(diǎn)的方法有所不同，但在絕大部分系統(tǒng)中，回參考點(diǎn)的動(dòng)作過(guò)程如下（參見(jiàn)圖4 - 16）：
1)在手動(dòng)方式(JOG)下，選擇“回參考點(diǎn)”操作方式。
2)按對(duì)應(yīng)軸的方向鍵。
3)坐標(biāo)軸以機(jī)床參數(shù)設(shè)定的“回參考點(diǎn)快速”速度，向參考點(diǎn)移動(dòng)。
4)當(dāng)“參考點(diǎn)減速”擋塊壓上后，參考點(diǎn)減速信號(hào)(+DEC)生效，電動(dòng)機(jī)減速至機(jī)床參數(shù)設(shè)定的“參考點(diǎn)搜索速度”。
5)越過(guò)參考點(diǎn)減速擋塊后，。DES信號(hào)恢復(fù)，坐標(biāo)軸繼續(xù)以搜索速度運(yùn)動(dòng)。
6)在參考點(diǎn)減速擋塊放開(kāi)后，位置檢測(cè)裝置的第一個(gè)“零脈沖”到達(dá)后即開(kāi)始計(jì)數(shù)'當(dāng)?shù)竭_(dá)機(jī)床參數(shù)設(shè)置的“參考點(diǎn)偏移量”后，坐標(biāo)軸停止運(yùn)動(dòng)，回參考點(diǎn)運(yùn)動(dòng)結(jié)束。
由上述動(dòng)作可見(jiàn)，影響回參考點(diǎn)動(dòng)作的主要因素有：
1)數(shù)控系統(tǒng)的操作方式，它必須選擇回參考點(diǎn)( Ref)方式。
2)“參考點(diǎn)減速”信號(hào)必須按要求輸入。
3)位置檢測(cè)裝置“零脈沖”必須正確。
4)數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置必須正確。
在以上因素中，維修時(shí)常見(jiàn)的故障是減速擋鐵位置調(diào)整不當(dāng)和減速信號(hào)的故障，其次是位置檢測(cè)元器件的“零脈沖”干擾、檢測(cè)元器件的故障，以及機(jī)床參數(shù)的設(shè)定錯(cuò)誤。數(shù)控機(jī)床有關(guān)位置檢測(cè)裝置“零脈沖”的故障的維修，以及機(jī)床參數(shù)引起的回參考點(diǎn)故障的維修，田本節(jié)后謎。在常用數(shù)控系統(tǒng)中，號(hào)回參考點(diǎn)有關(guān)的信號(hào)及其地址見(jiàn)表4-5。
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