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工業(yè)機(jī)器人的種類

日期：2010年10月09　來源：沈陽機(jī)床（集團(tuán)）　關(guān)鍵字：數(shù)控車床廠

    工業(yè)機(jī)器人可以根據(jù)基本動作機(jī)構(gòu)和控制操作兩方面分類。
按基本動作機(jī)構(gòu)分類：
    按基本動作機(jī)構(gòu)分類時，機(jī)器人的實際機(jī)構(gòu)組成應(yīng)根據(jù)作業(yè)內(nèi)容適當(dāng)?shù)卦鰷p（圍15.4）。
    直角坐標(biāo)機(jī)器人按三個坐標(biāo)軸方向作平移或合成運(yùn)動的機(jī)器人。數(shù)控車床廠主要以平面運(yùn)動為主，容易實wu。常用作搬運(yùn)機(jī)器人、在印制電路板上插配元器件的機(jī)器人及裝配機(jī)器人。
    柱面坐標(biāo)機(jī)器人可以在水平面上作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和2軸平移的機(jī)器人。數(shù)控車床廠主要用作搬運(yùn)機(jī)器人和裝卸機(jī)器人等。
    極坐標(biāo)機(jī)器人具有水平和垂直的兩個旋轉(zhuǎn)軸．并且臂桿能伸縮的機(jī)器A。通常用作焊接機(jī)器人和裝卸機(jī)器人。
    關(guān)節(jié)機(jī)器人具有多個關(guān)節(jié)和臂的機(jī)器人，由于町以做與人手臂相似的動作，所阻，常用于焊接或裝配等需要做復(fù)梟動作的機(jī)器人。數(shù)控車床廠能夠獨立控制的一個旋轉(zhuǎn)軸稱為單自由度動作。人類手臂的自由度為6～7個，所以要做‘j人于臂柑似的動作，至少需要6～7個軸。
按控制和操作分類：
    按基本控制和操作分類時，實際機(jī)器人的功能可以是各基本功能的重復(fù)，如圖15 5所示。
    遙控機(jī)器人這是由操作者控鑭進(jìn)行作業(yè)的機(jī)器人。數(shù)控車床廠適合用作在核』亞血堆和原子爐等需要判斷爐內(nèi)情況的惡劣環(huán)境中進(jìn)行作業(yè)的機(jī)器人。操作者可利用監(jiān)視器等進(jìn)行監(jiān)視，并可實現(xiàn)進(jìn)行遠(yuǎn)距離控制。
    程序控制機(jī)器人選是一種采用順序控制方式的機(jī)器A，通常是直角坐標(biāo)結(jié)構(gòu)，主要用于單一、重復(fù)性作業(yè)。數(shù)控車床廠控制裝置使用可編程控制器，是一種比較經(jīng)濟(jì)的機(jī)器人。
    示教機(jī)器人這是一種常用的操作機(jī)器人，可重復(fù)所教授的作業(yè)內(nèi)容。
    數(shù)值控制機(jī)器人這是一種將各種作業(yè)所需要的動作、位置、條件等用數(shù)值或符號來表，下，通過編制的程序?qū)崿F(xiàn)控制的機(jī)器人。
    智能機(jī)器人這種機(jī)器人可以根據(jù)傳感器等輸入的信息和設(shè)定的作業(yè)條件，利用人上智能技術(shù)奐定自已的行為。數(shù)控車床廠當(dāng)然，盡管智能機(jī)器人已在實際中部分應(yīng)用，但目前仍處于研究階段。
    除此之外，還有惑覺控制型機(jī)器人、適應(yīng)控制機(jī)器人及學(xué)習(xí)控制型機(jī)器人等。

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