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加工中心的自動(dòng)換刀裝置

日期：2010年07月19　來(lái)源：沈陽(yáng)機(jī)床　關(guān)鍵字：加工中心
加工中心的自動(dòng)換刀裝置
    自動(dòng)換刀裝置可分為五種基本形式，即轉(zhuǎn)塔式、180。回轉(zhuǎn)式、回轉(zhuǎn)插入式、二軸轉(zhuǎn)動(dòng)式和主軸直接式。自動(dòng)換刀的刀具可靠固緊在專用刀夾內(nèi)，每次換刀時(shí)將刀央直接裝人主軸。
    ①轉(zhuǎn)塔式換刀裝置。用轉(zhuǎn)塔實(shí)現(xiàn)換刀是最早的自動(dòng)換刀方式。轉(zhuǎn)塔是由若干與銑床動(dòng)力頭(主軸箱)相連接的主軸組成。在運(yùn)行程序之前將刀具分別裝入主軸，需要哪把刀具時(shí)，轉(zhuǎn)塔就轉(zhuǎn)到相應(yīng)的位置。這種裝置的缺點(diǎn)是主軸的數(shù)量受到限制。要使用數(shù)量多于主軸效的刀具時(shí)，操作者必須卸下已用過(guò)的刀具，并裝上后續(xù)程序所需要的刀具。轉(zhuǎn)塔式換刀并不是拆卸刀具，而是將刀具和刀夾一起換下，所以這種換刀方式很快。目前Nc鉆床等還在使用轉(zhuǎn)塔式刀庫(kù)。
    ②180�；剞D(zhuǎn)式換刀裝置。最簡(jiǎn)單的換刀裝置是180�；剞D(zhuǎn)式換刀裝置，接到換刀指令后，機(jī)床控制系統(tǒng)使將主軸控制在指定換刀位置；與此同時(shí)，刀具庫(kù)運(yùn)動(dòng)到適當(dāng)位置．換刀裝置回轉(zhuǎn)并同時(shí)與主軸、刀具庫(kù)的刀具相配合；拉桿從主軸刀具上卸掉，換刀裝置將刀具從各自的位置上取下；換刀裝置回轉(zhuǎn)180。并將主軸刀具與刀具庫(kù)刀具帶走；換刀裝置回轉(zhuǎn)的同時(shí)，刀具庫(kù)重新調(diào)整其位置，以接受從主軸取下的刀具；接下來(lái)，換刀裝置將要換上的刀具與卸下的刀具分別裝人主軸和刀具庫(kù)；晟后，換刀裝置轉(zhuǎn)回原“待命”位置。至此，換刀完成，程序繼續(xù)運(yùn)行。這種換刀裝置的主要優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、涉及的運(yùn)動(dòng)少、換刀快；主要缺點(diǎn)是刀具必須存放在與主軸平行的平面內(nèi)，與壩9置、后置刀具庫(kù)相比，切屑及切削渡易進(jìn)人刀夾，因此必須對(duì)刀具另加防護(hù)。刀夾錐面上有切屑會(huì)造成換刀誤差-甚至有損壞刀夾與主軸告勺可能。有些加工中心使用了傳遞桿，并將刀具庫(kù)側(cè)置。當(dāng)換刀指令被調(diào)用時(shí)，傳遞桿將刀具庫(kù)中的刀具取下，轉(zhuǎn)到機(jī)床前方，并定位于與換刀裝置配合的位置。180�；剞D(zhuǎn)式換刀裝置既可用于臥式機(jī)床，也可用于立式機(jī)床。
③回轉(zhuǎn)插入式換刀裝置�；剞D(zhuǎn)插入式換刀裝置(最常用的形式之一)，是回轉(zhuǎn)式換刀裝置的改進(jìn)形式�；剞D(zhuǎn)插入機(jī)構(gòu)是換刀裝置與傳遞桿的組臺(tái)。為回轉(zhuǎn)插人式換刀裝置的工作原理，其應(yīng)用在臥式加]二中心上。這種換刀裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與180�；剞D(zhuǎn)式換刀裝置基本相同。
    當(dāng)接到換刀指令時(shí)，主軸移至換刀點(diǎn)，刀具庫(kù)轉(zhuǎn)到適當(dāng)位置．使換刀裝置從其槽內(nèi)取出欲換上的刀具；換刀裝置轉(zhuǎn)動(dòng)并從位于機(jī)床一側(cè)的刀具庫(kù)中取出刀具，換刀裝置回轉(zhuǎn)至機(jī)床的前方，在該位置將主軸上的刀具取下，回轉(zhuǎn)180。將欲換上的刀具裝^主軸；與此同時(shí)，刀具庫(kù)移至適當(dāng)位置以接受從主軸取下的刀具；換刀裝置轉(zhuǎn)到機(jī)床的  側(cè)，并將從主軸取下的刀具放人刀具庫(kù)的槽內(nèi)。
    這種裝置的主要優(yōu)點(diǎn)是刀具存放在機(jī)床的一側(cè)，避免了切屑造成的主軸或刀夾損壞的可能性。與180。回轉(zhuǎn)式換刀裝置相比，其缺點(diǎn)是換刀過(guò)程中的動(dòng)作多，換刀所用的時(shí)聞長(zhǎng)。
    ④兩軸轉(zhuǎn)動(dòng)式換刀裝置。兩軸轉(zhuǎn)動(dòng)式換刀裝置的工作原理。這種換刀裝置可用于側(cè)置或后置式刀具庫(kù)，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)最適用于立式加工中心。
    接到換刀指令，換刀機(jī)構(gòu)從“等待”位置開始運(yùn)動(dòng)，夾緊主軸上的刀具井將其取下，轉(zhuǎn)至刀具庫(kù)，并將刀具放回刀具庫(kù)；從刀具庫(kù)中取出欲換上的刀具，轉(zhuǎn)向主軸，并將刀具裝入主軸；然后返回“等待”位置．換刀完成。
    這種裝置的主要優(yōu)點(diǎn)是刀具庫(kù)位于機(jī)床一側(cè)或后方，能最大限度地保護(hù)刀具。其缺點(diǎn)是刀具的傳遞次數(shù)及運(yùn)動(dòng)鞍多。這種裝置在立式加工中心巾的應(yīng)甩旦鯊漸被180�；剞D(zhuǎn)式和主軸直接式換刀裝置所取代。

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