半閉環(huán)控制系統(tǒng)是在開壞控制伺服電動機軸上裝有角位移檢測裝置，通過檢測伺服電動機的轉角間接地檢測出運動部件的位移（或角位移）反饋給數(shù)控裝置的比較器，與輸入指令進行比較，用其差值控制運動部件。隨著脈沖編碼器的迅速發(fā)展和性能的不斷完善，作為角位移檢測裝置能方便地直接與直流或交流伺服電動機同軸安裝。而高分辨率的脈沖編碼器的誕生，為半閉環(huán)控制系統(tǒng)提供了一種高性價比的配置方案。由于慣性較大的機床運動部件不包括在閉環(huán)之內，控制系統(tǒng)的調試十分方便，并且有良好的系統(tǒng)穩(wěn)定性，甚至可以將脈沖編碼器與伺服電動機設計成—個整體，使系統(tǒng)變得更加緊湊。雖然半閉環(huán)控制將運動部件的機械傳動鏈不包括在閉環(huán)之內，使機械傳動鏈的誤差無法得到校正或消除，但是目前廣泛采用的滾珠絲杠螺母機構具有根好的精度和精度保持性，而且采取了可靠的消除反向運動間隙的結構，完全可以滿足絕大多數(shù)數(shù)控機床用戶的需要。因此，半閉環(huán)控制正在作為自選的控制方式被廣泛地采用。