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機床進給運動系統(tǒng)故障--進給伺服系統(tǒng)的常見故障及診斷方法


日期:2009年10月23 來源:本站原創(chuàng) 關(guān)鍵字:機床
機床進給伺服系統(tǒng)的常見故障有:
1)超程
機床進給運動超過由軟件設(shè)定的軟限位或由限位開關(guān)央定的硬限位時,就會發(fā)生超程報警,一般會在CRT上顯示報警內(nèi)容,根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)說明書,即可排除故障,解除報警。
2)討載
當機床進給運動的負載過大,頻繁正、反向運動以及傳動鏈潤滑狀態(tài)不良時,均會引苧警矍報警。一般會在CRT上顯示伺服電機過載、過熱或過流等報警信息。同時,在強電柜中的進給驅(qū)動單元上,指示燈或數(shù)碼管會提示驅(qū)動單元過載、過電流等信息。
3)竄動
在機床進給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象:
(1)測速信號不穩(wěn)定,如測速裝置故障、測速反饋信號干擾等。
(2)速度控耕信號不穩(wěn)定或受到干擾。
(3)接線端子接觸不良,如螺釘橙動等。
當竄動發(fā)生在由正向運動與反向運動的換向瞬間時,一般是由于進給傳動鏈的反向間隙或伺服系統(tǒng)增益過大所致。
4)爬行
發(fā)生在啟動加速段或低速進給時,一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良、伺服系統(tǒng)增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是,伺服電動機和滾珠絲杠連接用的聯(lián)軸器,由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷,如裂紋等,造成滾珠絲杠轉(zhuǎn)動和伺服電動機的轉(zhuǎn)動不同步.從而使進給運動忽快忽慢,產(chǎn)牛爬行現(xiàn)象。
5)機床出現(xiàn)振動   
機床以高速運行時,可能產(chǎn)生振動,這時就會出現(xiàn)過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題,所以就應去查找速度環(huán),而機床速度的整個調(diào)節(jié)過程是由速度調(diào)節(jié)器來完成的。即凡是與速度有關(guān)的問題,應該去查找速度調(diào)節(jié)器,因此,振動問題應查找速度調(diào)節(jié)器。主要從給定信號、反饋信號及速度調(diào)節(jié)器本身這3方面去查找故障。

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