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進給運動轉動系統(tǒng)

日期：2010年04月12　來源：沈陽機床（集團）　關鍵字：車床
 車床的x，y，z三個坐標軸的進給運動分別由三臺直流伺服電動機直接帶動滾珠絲杠旋轉，為了保證各軸的進給傳動系統(tǒng)有較高的傳動精度，電動機軸和滾珠絲杠之間均采用了錐環(huán)無鍵連接和高精度十字聯軸器的連接結構。以z軸進給裝置為倒，分析電動機軸與滾珠絲杠之閫的連接結構。為z軸進給裝置中電動機與絲杠連接的局部視圖。電動機軸與軸套3之間采用的錐環(huán)無鍵連接結構，4為相互配合的錐環(huán)。該連接結構可以實現無間隙傳動，使兩連接件的同心性好，傳遞動力平穩(wěn)．而且加工工藝性好，安裝與維修方便。
    高精度十字聯軸器由三件組成，其中與電動機軸連接的軸套3的端面有與中心對稱的凸鍵，與絲杠連接的軸套6 E開有與中心對稱的端面鍵槽。中間一件聯軸節(jié)5的兩端面上分別有與中心對稱且互相垂直的凸鍵和鍵槽，它們分別與件3和件6相配合，用來傳遞運動和扭矩。為了保證t字聯軸節(jié)的傳動精度，在裝配時凸鍵與鍵槽的徑向配合面耍經過配研，以便消除反向問隙使傳遞動力平穩(wěn)。車床的x，y，z三個坐標軸的進給運動分別由三臺直伺服電動機直接帶動滾珠絲杠旋轉，為了保證各軸的進給傳動系統(tǒng)有較高的傳動精度，電動機軸和滾珠絲杠之間均采用了錐環(huán)無鍵連接和高精度十字聯軸器的連接結構。以z軸進給裝置為倒，分析電動機軸與滾珠絲杠之閫的連接結構。為z軸進給裝置中電動機與絲杠連接的局部視圖。電動機軸與軸套3之間采用的錐環(huán)無鍵連接結構，4為相互配合的錐環(huán)。該連接結構可以實現無間隙傳動，使兩連接件的同心性好，傳遞動力平穩(wěn)．而且加工工藝性好，安裝與維修方便。
    高精度十字聯軸器由三件組成，其中與電動機軸連接的軸套3的端面有與車床中心對稱的凸鍵，與絲杠連接的軸套6 E開有與中心對稱的端面鍵槽。中間一件聯軸節(jié)5的兩端面上分別有與中心對稱且互相垂直的凸鍵和鍵槽，它們分別與件3和件6相配合，用來傳遞運動和扭矩。為了保證t字聯軸節(jié)的傳動精度，在裝配時凸鍵與鍵槽的徑向配合面耍經過配研，以便消除反向問隙使傳遞動力平穩(wěn)。
  上一工序加工完畢，主軸在“準停”位置．由自動換刀裝置換刀，其過程如下：(1)刀套下轉90。刀庫位于立柱左側．刀具在刀庫中的安裝方向與主軸垂直，換刀之前，刀庫2轉動將待換刀具5送到換刀位置，之后把帶有刀具5的刀套4向下翻轉90。，使得刀具軸線與主軸軸線平行。(2)機械手轉75。如K向視圖所示，在機床切削加工時，機械手l的手臂與主軸中心到換刀位置的刀具中心線的連線成75。，該位置為機械手的原始位置。機械手換刀的第一個動作是順時針轉75。，兩手爪分別抓住刀庫上和主軸3上的刀柄。 (3)刀具松開機械手抓住主軸刀具的刀柄后，刀具的自動夾緊機構松開刀具。(4)機械手拔刀機械手下降，同時拔出兩把刀具。(5)交換兩刀具位置機械手帶著兩把刀具逆時針轉180。(從K向觀察)，使主軸刀具。

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