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數(shù)控機床回轉(zhuǎn)工作臺的種類


日期:2010年01月27 來源:沈陽第一機床廠 關(guān)鍵字:數(shù)控機床
    1.種類
    為了擴大工藝范圍,提高生產(chǎn)率,數(shù)控機床除具有沿X、r、z三個坐標軸的直線進給運動功能外,搖臂鉆床往往還具有繞X、r、Z坐標軸的圓周進給運動。數(shù)控機床實現(xiàn)回轉(zhuǎn)運動的部件主要是回轉(zhuǎn)工作臺。數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺按其臺面直徑可分為160mm、200mm、250mm、320mm、400mm、500mm、630mm、800mm等;按安裝方式又可分為立式、臥式、萬能傾斜式;按伺服控制方式又可分為開環(huán)和閉環(huán)兩種。
    開環(huán)數(shù)控轉(zhuǎn)臺和開環(huán)直線進給機構(gòu)一樣,都可以用功率步進電動機來驅(qū)動。自動換刀數(shù)控立式鏜銑床數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的結(jié)構(gòu)。
    步進電動機3的輸出軸上齒輪2與齒輪6嚙合,嚙合間隙由偏心環(huán)1來消除。齒輪6與蝸桿4用花鍵結(jié)合,花鍵結(jié)合間隙應(yīng)盡量小,以減小對分度精度的影響。蝸桿4為雙導(dǎo)程蝸桿,可以用軸向移動蝸桿的辦法來消除蝸桿4和蝸輪15的嚙合間隙。調(diào)整時,只要將調(diào)整環(huán)7(兩個半圓環(huán)墊片)的厚度尺寸改變,便可使蝸桿沿軸向移動。
    蝸桿4的兩端裝有滾針軸承,左端為自由端,數(shù)控機床可以伸縮。搖臂鉆床右端裝有兩個角接觸球軸承,承受蝸桿的軸向力。蝸輪15下部的內(nèi)、外兩面裝有夾緊瓦18和19,數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的底座21上固定的支座24內(nèi)均布6個液壓缸14。液壓缸14上端進壓力油時,柱塞16下行,通過鋼球17推動夾緊瓦18和19將蝸輪夾緊,從而將數(shù)控轉(zhuǎn)臺夾緊,實現(xiàn)精確分度定位。當數(shù)控轉(zhuǎn)臺實現(xiàn)圓周進給運動時,控制系統(tǒng)首先發(fā)出指令,使液壓缸14上腔的油液流回油箱,在彈簧20的作用下把鋼球體17抬起,夾緊瓦18和19就松開蝸輪15。柱塞16到上位發(fā)出信號,功率步進電動機起動并按指令脈沖的要求,驅(qū)動數(shù)控轉(zhuǎn)臺實現(xiàn)圓周進給運動。當轉(zhuǎn)臺做圓周分度運動時,先分度回轉(zhuǎn)再夾緊蝸輪,搖臂鉆床以保證定位的可靠,并提高承受負載的能力。
    數(shù)控轉(zhuǎn)臺的分度定位和分度工作臺不同,數(shù)控機床它是按控制系統(tǒng)所指定的脈沖數(shù)來決定轉(zhuǎn)位角度,沒有其他的定位元件。因此,對開環(huán)數(shù)控轉(zhuǎn)臺的傳動精度要求高、傳動間隙應(yīng)盡量小。
    數(shù)控轉(zhuǎn)臺設(shè)有零點,當它作回零控制時,先快速回轉(zhuǎn)運動至擋塊11壓合微動開關(guān)10時,發(fā)出“快速回轉(zhuǎn)”變?yōu)?ldquo;慢速回轉(zhuǎn)”的信號,再由擋塊9壓合微動開關(guān)8發(fā)出從“慢速回轉(zhuǎn)”變?yōu)?ldquo;點動步進”信號,最后由功率步進電動機停在某一固定的通電相位上(稱為鎖相),數(shù)控機床從而使轉(zhuǎn)臺準確地停在零點位置上。數(shù)控轉(zhuǎn)臺的圓形導(dǎo)軌采用大型推力滾珠軸承13,使回轉(zhuǎn)靈活。徑向?qū)к売蓾L子軸承12及圓錐滾子軸承22保證回轉(zhuǎn)精度和定心精度。搖臂鉆床調(diào)整軸承12的預(yù)緊力,可以消除回轉(zhuǎn)軸的徑向間隙。搖臂鉆床調(diào)整軸承22的調(diào)整套23的厚度,可以使圓導(dǎo)軌上有適當?shù)念A(yù)緊力,保證導(dǎo)軌有一定的接觸剛度。這種數(shù)控轉(zhuǎn)臺可做成標準附件,回轉(zhuǎn)軸可水平安裝也可垂直安裝,數(shù)控機床以適應(yīng)不同工件的加工要求。

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